Според еволюционнта теория маймуните се отделят от полумаймуните преди около 63 милиона години, а дългопетите се отделят от същинските маймуни само 5 милиона години по-късно. Това обяснява приликата на дългопетите с полумаймуните, заради която доскоро се отнасяха към тях.
Същинските маймуни от своя страна преди около 40 млн. год. се разделят на два парворазреда: Тесноноси маймуни на Стария свят и Широконоси маймуни на Новия свят. Човекоподобните маймуни (Hominoidea) се отделят от останалите маймуни на Стария свят преди около 25 млн. год.
